Brief Introduction
XBOAT5100多功能无人船平台
XBOAT5100HS是一款由涛龙核心设计的专业无人艇。船体采用W型双体设计，运行稳定，抗风浪强。同时采用可拆卸模块化涵道式高速推进器， 速度快，而且可有效防止渔网、水草等杂物缠绕。超浅吃水的设计方便浅滩作业，且放置方便。
XBOAT5100HS配置舱内，舱外仪器平台和设备挂架。可搭载多种仪器和测量设备，如单波束测深仪、侧扫声呐、多波束声纳等。广泛应用于河流、湖泊、航道区域的水下地形地貌测量、水文水质测量、暗管普查等作业任务。
Product Features
Parameter
| 分类 | 序号 | 项目 | |
| 机械结构 参数 | 1 | 产品尺寸 | 123*56.0*32cm (L*W*H) |
| 2 | 重量 (无负载, 无电池) | 15kg | |
| 3 | 最大载重 | 45kg | |
| 4 | 船体材质 | PC合金 + 碳纤维 | |
| 5 | 抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
| 6 | 船型 | W型船体设计、重心低、阻力小、航行稳 | |
| 7 | 防水性能 | IP65 | |
| 8 | 空载吃水深度 | 0.1m | |
| 11 | 舱内设备平台 | 是，预留孔位， 可适配多种仪器得固定 | |
| 12 | 舱外架高设备平台 | 是，高度及前后位置可调节， 以平衡姿态及改善无线通讯 | |
| 13 | 舱底设备挂架 | 是，可更换设备挂架， 方便快速切换搭载传感器 | |
| 14 | 模块化结构 | 是，包括动力在内所有模块可以现场更换 | |
| 动力及 续航 | 1 | 推进器 | 超浅吃水，可拆卸模块化涵道式推进器， 全密封电机 |
| 2 | 电池规格 | 2组 22.2V/28AH或28.8V/21AH动力锂电池 | |
| 3 | 最大航速 | 9.5节(4.7m/s) | |
| 4 | 巡航续航时间 | 4小时@2m/s | |
| 5 | 续航时间 | 2.5小时@4.7m/s | |
| 基础船控 | 1 | USV专用中控系统 | 艇身自带系统监视器，监测艇内数据链及动力系统健康状况 |
| 2 | 语音报警提示 | 针对GNSS 测深仪 及USV自身异常语音提醒（其他设备接入，可定制） | |
| 3 | 远程遥控开机（选配） | 可以远程遥控开启无人艇电源， 避免外业忘记开启电源， 丢失无人艇状况 | |
| 4 | 舱内照明 | 可选配， 适合夜间作业 | |
| 5 | 2.4G标准遥控器 | 1000m | |
| 6 | 增强型遥控器（选配） | 2000m | |
| 自动驾驶系统（选配） | 1 | 手动遥控直线辅助 | 是， 直线巡航辅助模式下， 可以补偿水流或船体不平衡，确保直线巡航 |
| 2 | 手动遥控限速辅助 | 是，提供高/中/低速3档， 极大减少手动作业或靠岸时，因高速导致失误的可能 | |
| 3 | 巡航方式 | 单点/轨迹 | |
| 4 | 地面站 | windows平板及配套软件 | |
| 5 | 内置惯导传感器 | 是 | |
| 6 | 915M自动跳频电台 | 2000m | |
| 7 | 激光避障雷达（选配） | 40m | |
| 仪器搭载 （选配） | 1 | GNSS(定位定向仪） | 是 |
| 2 | 单波束测深仪 | 是 | |
| 3 | 侧扫声纳 | 是 | |
| 4 | 微型多波束声纳 | 是 | |
| 5 | 水质多参数 | 是 | |
| 6 | 无线喊话器 | 是 | |
| 7 | 激光雷达（LiDAR） | 是 | |
| 8 | 无线摄像头 | 是 | |
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